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Kim Seon Deok
2021.07.15 대한전기학회 미니드론 자율비행 경진대회
환경설정 드론 펌웨어 업데이트- Raspberry Pi Zero OS를 balena etcher프로그램을 통해 SD카드에 설치 - OS가 설치된 SD카드를 Raspberry Pi에 삽입 - PuTTY프로그램을 통해 Serial 통신으로 드론을 제어하는 VNC viewer환경을 구축해 Raspberry Pi의 카메라로 외부 이미지를 받아오도록 함 - 드론을 제어하기 위한 Python개발환경을 구축하여 Python 코드를 따라 드론제어 동작 코드 https://github.com/du6293/Mini_Drone/blob/main/code
Project/미니드론자율비행경진대회
2022. 7. 30. 19:41