2021.07.15 대한전기학회 미니드론 자율비행 경진대회

rasberri pi 를 연결한 드론의 모습

대회 map

 

환경설정

드론 펌웨어 업데이트- Raspberry Pi Zero OS를 balena etcher프로그램을 통해 SD카드에 설치 - OS가 설치된 SD카드를 Raspberry Pi에 삽입 - PuTTY프로그램을 통해 Serial 통신으로 드론을 제어하는 VNC viewer환경을 구축해 Raspberry Pi의 카메라로 외부 이미지를 받아오도록 함 -  드론을 제어하기 위한 Python개발환경을 구축하여 Python 코드를 따라 드론제어

 

 

 

동작 코드

https://github.com/du6293/Mini_Drone/blob/main/code